スマートな生産プロセスを実現する精密なモビリティ

RK Rose+Krieger GmbH は、リニア技術や接続技術から個別のロボットプラットフォームに至るまで、自動化のためのモジュラーシステムを開発しています。三菱電機と共同で、協働ロボット MELFA Assista をベースにした革新的なモバイルコボットソリューションを開発し、生産プロセスの効率化と柔軟性の向上を実現しました。Blickle は、モバイルアプリケーションで最高の操作性と信頼性の高い位置決めを実現する、人間工学に基づいた駆動システム ErgoMove 500 をこのソリューションに提供しています。

多くの生産環境では、協働ロボット（コボット）がますます多くの作業を担当しています。しかし、高い投資コストを正当化するには、コボットを最大限に活用する必要があります。そのため、RK Rose+Krieger はモバイルプラットフォームを採用しています。コボットは固定設置ではなく、さまざまなステーションで柔軟に使用されます。

これは技術的に高い要求を課すものです。運搬台車は最大 300 キログラムの荷重を運搬し、コボットの位置決めはミリ単位の精度でなければなりません。これまでのソリューションは、機械的な固定やカメラベースの位置決めを採用していました。RK Rose+Krieger は別の方法を採用しています。特許取得のセンサー技術が台車の正確な位置を認識し、ロボットの動きを自動的に調整します。その精度は 100 分の 1 ミリメートル単位です。

追加の課題：プラットフォームは、頻繁な発進や減速、長距離の移動でも、わずかな傾斜があっても、人間工学的に安全に移動できる必要があります。

RK Rose+Krieger 社は、モバイルコボットの人間工学に基づいた移動のために、Blickle 社の電動駆動システム ErgoMove 500 を採用しています。このシステムは、操作者がプラットフォームを押したり、方向転換したり、ブレーキをかけたりする際に、積極的にサポートします。力センサーが組み込まれたセンサーハンドルにより、プラットフォームは直感的に操作することができます。開発段階から、ErgoMove はプロトタイプで試験されました。その結果は、特に短距離での発進や減速、あるいはわずかな傾斜での走行において、このシステムの強みが発揮され、オペレーターの身体的負担が大幅に軽減されるという、非常に満足のいくものでした。駆動システムのコンパクトな構造により、車両への省スペースな組み込みが可能となっています。高性能の駆動輪は、確実な牽引力を確保し、繊細な制御が可能です。これは、繊細な製造環境での正確な操作に不可欠です。

Blickle ErgoMove により、RK Rose+Krieger は、ロボットの移動用途向けに、人間工学的に優れ、技術的にも優れたソリューションを実現することができました。このシステムは、オペレータの快適性を高めるだけでなく、プロセスの安全性やコボットアプリケーションの総合的な人間工学にも貢献しています。このソリューションは拡張性があり、ErgoMove を使用すれば、より重い負荷や、移動式工具交換システムなどのその他のアプリケーションも問題なく実現できます。柔軟なモジュール性により、このソリューションはさまざまなプラットフォームサイズや生産環境に適応することができます。